Разработанный заранее путь передвижения автомашин в процессе автомобильных перевозок от места отправления до места доставки груза называется маршрутом. Маршрутизация автомобильных перевозок учитывает такие факторы, как объем перевозимого груза, загруженность автодорог, безопасность движения автотранспорта и оптимизирует время доставки груза до грузополучателя.

Классификация маршрутов производится в зависимости от протяженности пути и способу движения.

Городские автомобильные перевозки производятся по территории города. К пригородным маршрутам автомобильных перевозок относят грузоперевозки за пределами города удаленностью до 50 км. Междугородние маршруты прокладываются между различными населенными пунктами, находящимися более чем в 50 км. от города отправки. Маршрутизация автомобильных перевозок за пределами России являются международной.

По способу движения автомобильные перевозки классифицируется на маятниковые, когда транспортировка товара производится между двумя конкретными населенными пунктами; кольцевые, когда транспортировка осуществляется  более чем между двумя постоянными потребителями по замкнутому циклу и развозные – когда маршрут предполагает разгрузку в нескольких новых населенных пунктах.

При принятии решения о рациональности запуска, какого либо маршрута, нужно предварительно определить спрос на автомобильную перевозку в рассматриваемом направлении. Вторым шагом является выбрать оптимальный маршрут для движения в этом направлении и исследовать путевые условия. Далее необходимо произвести технико-экономическое обоснование эффективности автомобильных перевозок в выбранном направлении.

Запуск новых маршрутов движение грузоперевозок производится при существовании стабильного грузопотока и достаточной безопасности движения.

В создании маршрутов автомобильных перевозок важно правильно выбрать тип транспортного средства для грузоперевозки, позволяющего в самые короткие сроки произвести доставку груза между наибольшим числом заказчиков.

Каждый маршрут должен предусматривать возможность контроля над перемещением транспортных средств, координацию данного процесса и процессов работы с привлечением других видов грузоперевозок (железнодорожных, водных и т.д.).

На выбор маршрута оказывают так же влияние состояние дорожного полотна, ширина дороги, наличие мостов, переездов, соответствие грузоподъемности загруженного автомобиля допустимой нагрузке на мосты и дорожное полотно и т.д.